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倒立、跑酷、翻跟头!波士顿动力机器人连孙悟空都服输

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导读:今天,波士顿动力Atlas机器人学会了360度翻跟头!不仅如此,倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作非常流畅,真正震撼!

今天,波士顿动力公司在YouTube发布了两段真正震撼的新视频:

双足人形机器人Atlas展示倒立、360度翻跟头、旋转的跑酷Demo:More Parkour Atlas。

四足机器人Spot的商业化广告宣传片:Spot Launch;

在这段最新的视频中,Atlas非常优雅、流畅地用他的整个身体——腿、手臂、躯干——执行了一系列动作,简直像一套优雅的体操!包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃,甚至还来了一个芭蕾舞式的开腿跳跃!

如此优美的倒立,你做得来吗?

以至于业内专家表示“不做太多解读(实际是陷入了自闭)”。上一次波士顿动力的机器人如此令人震撼,还是那个令人难以忘怀的“后空翻”动作。

在视频介绍中,波士顿动力公司表示,他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。

首先,优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后,Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法,他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines,性能成功率约为80%。

从视频中看,每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力,但在视频中,Atlas似乎并没有因此失去平衡。

更令人惊讶的是,Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动,而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。

虽然,Atlas能够执行此例行程序,但并不意味着它每次都能完美执行。该视频的描述中称该机器人的成功率约为80%,这意味着每五次尝试,该机器人很可能会失败一次。不过还是表现的非常好了。

不仅如此,今天还是震撼×2,波士顿动力公司同时发布了四足机器人Spot的商业化广告宣传片:Spot Launch。

据外媒报道,自6月份以来,波士顿动力公司就开始讨论公开发布其首款大型机器人Spot。现在,该公司终于透露了部分细节。Spot首先不会被出售,而是用于租赁。

Spot的功能十分先进,可以前往你告诉它要去的目的地,避开障碍,并在极端情况下保持平衡。Spot还可以背负多达四个硬件模块,为公司提供其他多款机器人完成特定工作所需的任何技能。

举例来说,如果需要Spot检查气体泄漏情况,可以为其安装甲烷探测器。如果需要较长距离的连接,可以为其配备连接网状无线电模块。

目前,早期客户已经开始在现场测试,以监控建筑工地,为天然气、石油和电力设施以及公共安全提供远程检查。

与此同时,波士顿动力公司已经为Spot配备美国激光雷达公司Velodyne的LIDAR装备,帮助创建室内空间的3D地图。由于Spot是为在雨中工作而设计的,因此室外任务它也能胜任。

Spot还能表演舞蹈动作,这些动作通常被编程到非机载计算模块中。波士顿动力公司已经在与太阳马戏团的创新实验室合作,看看Spot在舞台上的表现。

但值得注意的是,Spot不是为与人类互动而设计的。目前,波士顿动力公司专注于在封闭和受控空间中使用Spot,所以人们不太可能很快在当地购物中心看到Spot。

波士顿动力公司还表示,尽管该公司与军方有些渊源,但它对将Spot用作武器不感兴趣。该公司负责业务发展的副总裁迈克尔·佩里(Michael Perry)说:“从根本上说,我们不希望看到Spot做任何伤害人的事情。”

不过,卡内基梅隆大学从事人机交互研究的汉尼·阿德莫尼(Henny Admoni)称:“波士顿动力公司在机械和控制方面一直很强,比如能够适当地转移机器人的重量,但是在人类环境中操作的机器人不会真的有避开人类的功能。”

尽管如此,Spot仍然可以做很多以前根本不可能做到的事情,我们也很容易理解波士顿动力公司为何如此兴奋的原因。在过去的20年里,自动化取得了巨大的进步,但它在很大程度上仍然局限于数字世界。

如果Spot获得成功,它可能会为计算机程序与现实世界互动提供全新的方式,这种力量可能会对科技行业和整个社会产生巨大影响。

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2019年9月25日 10:43
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