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项目制学习 

目标驱动式学习

同步学习小组

学习全程记录

课程：人工智能及机器人概述——人工智能及机器人相关概念与技术知识点学习。

课程：环境部署——相关学习软件的安装配置和使用。

概述及环境部署

Python基础

控制结构

Python容器

函数

面向对象

Python专题

机

器

视

觉

课程：图像识别——通过对图像的灰度化、二值化、膨胀和腐蚀原理、直方图以及直线检测的学习，掌握Sobel、Canny、Prewitt边缘检测方法；通过卷积神经网络的学习，掌握Caffe深度学习工具和MINIST数据集使用；掌握Marker识别。

课程：人脸识别——通过人脸识别技术的学习，掌握OpenCV人脸检测技术；理解人脸特征，掌握Fisher、LDA、PCA特征提取方法；熟练掌握SVM人脸识别技术。

课程：物体识别——了解AlexNet、Vgg、R-CNN、Fast-CNN、Faster-RCNN、yolo、SSD等主流算法及应用。

机

械

臂

控

制

课程：IK码垛——借助NIop优化器的使用，通过解算方法完成IK码垛，理解逆运动学原理。

课程：轨迹设计——示教法实现机械臂倒水功能。

课程：轨迹优化——使用RRI算法，使机械臂实现倒水功能。

课程：系统集成——理解机械臂末端执行器的标定和机械臂重要参数。

底

盘

移

动

课程：SLAM——激光SLAM、V-SLAM。

课程：局部规划避障——利用DWA算法完成突发障碍物避障功能。

课程：全局规划——移动机器人常见问题详解，导航分类，路径规划描述，环境模型建立，路径搜索策略与算法，所学算法在移动机器人上的应用。

环境感知

课程：相机标定——了解掌握常用相机分类。通过相机模型学习，掌握相机标定原理和方法。

课程：Marker定位——通过相机原理，坐标变换和PnP进行Marker定位。

课程：物体追踪——掌握LK光流法进行物体追踪。

职业发展方向

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